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sur le site |
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Dernière mise à jour
le 17/10/2005 |
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| Réalisations |
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Le Laboratoire d'Automatique de Grenoble mène principalement
une recherche méthodologique dont l'objectif est d'étudier
l'adéquation des résultats théoriques et des problèmes
posés par les applications pratiques.
Cette recherche méthodologique s'appuie sur des recherches
théoriques et expérimentales effectuées au laboratoire.
Cette politique de recherche a toujours été présente
et a conduit le laboratoire à se doter d'un certain
nombre de procédés pilotes ; ils sont utilisés pour
des expérimentations "temps réel" qui permettent de
tester des algorithmes de commande avancée, que ce soit
dans le domaine de l'Automatique ou dans celui de la
Productique.
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 Procédés
Mécaniques "flexibles" |
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- Bras flexible
à un degré de liberté (grand débattement),
- Deux systèmes de
transmission élastique, |
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plus
de détails |
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Procédés
Mécaniques "rigides" |
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- Robot ACMA Robotique,
- Robot Framatome
TAM,
- Robot CAPRI,
- Système de positionnement
d'axe (Banc d'essai APRIL). |
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plus
de détails |
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Procédés
Thermiques |
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| - 2 enceintes climatiques
(contrôle de température et humidité). |
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plus
de détails |
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Procédés
Biotechnologiques |
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- 2 bioréacteurs,
- 1 réacteur à lit
fluidisé (en développement). |
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plus
de détails |
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Plate-forme
AIDA |
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Comprend différents procédés, certains déjà
décrits dans cette page :
-
bille sur rail, bille sur plateau,
-
transmissions élastiques, enceintes climatiques
(déjà décrit),
-
système de réservoirs,
-
aérotherme. |
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plus
de détails |
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Plate-forme
Machine Asychrone |
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| Ce banc d'essai est destiné au test grandeur
nature des algorithmes de commande dédiés
aux machines asynchrones. Il comprend une
machine asynchrone de 7,5 kW, une machine
à courant continu, un codeur optique incrémental,
un couplemètre à grande bande, ... |
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plus
de détails |
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SAPHIR |
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| Dans
le cadre de la Conduite Réactive des Procédés
Manufacturiers, le Laboratoire d'Automatique,
avec le soutien financier de la Région Rhône-Alpes
et de l'Institut National Polytechnique de
Grenoble, s'investit actuellement dans la
réalisation d'une plate-forme de recherche
en productique... |
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plus
de détails |
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Robot
RABBIT |
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| La
compréhension de la marche animale ou humaine,
a toujours été un axe de recherche en zoologie,
en mécanique, etc. Dès la naissance de la
robotique en temps que discipline à part entière,
le thème des robots marcheurs s'est imposé
naturellement... |
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EVALIGNE |
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| Le
logiciel EVALIGNE permet d'évaluer les performances
d'une ligne de fabrication à l'aide de diverses
méthodes parmi lesquelles on peut choisir
(simulation, différentes méthodes analytiques)... |
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plus
de détails |
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SIRPHYCO |
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| Le
logiciel SIRPHYCO permet de simuler le fonctionnement
de réseaux de Petri continus et hybrides
(qui ont été définis
et étudiés dans l'équipe
mentionnée). Il permet aussi de simuler
des réseaux de Petri temporisés
discrets... |
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HADOC |
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| Acteur
depuis plusieurs années dans le domaine des
Technologies de l'Information et de la Communication
pour l'Enseignement de l'Automatique, le LAG
a mené des travaux sur la modélisation des
connaissances du domaine... |
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CAMBIO, BIOESTIM, BIOCONTROL |
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| Le
logiciel CAMBIO (Computer Aided Modelling
of BIOprocesses) a été conçu pour transférer
notre savoir faire en matière de modélisation
de bioprocédés. C'est donc un logiciel qui
permet à l'utilisateur d'établir de manière
interactive le schéma fonctionnel de son bioprocédé
, et qui, à partir de ce schéma, génère automatiquement
les équations du modèle... |
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de détails |
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